— 陈恳,杨向东,刘莉等编著
索书号：TP242/820
标准编码： 978-7-302-13498-7
出版信息：北京 清华大学出版社 2006
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索书号：TP2/5
标准编码： 82-675
出版信息：
中文期刊
— 国家高技术智能机器人信息网, 中国兵器工业第二一○研究所
索书号：null
出版信息：北京 <<机器人技术与应用>>杂志社[发行] 1994-
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