ISBN/价格: | 978-7-03-072620-9:CNY138.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 基于ROS的机器人理论与应用/.张立伟,何炳蔚,张建伟著 |
版本项: | 2版 |
出版发行项: | 北京:,科学出版社:,2022 |
载体形态项: | 233页:;+图:;+24cm |
提要文摘: | 本书共7章,包括ROS简介、ROS框架、可视化工具RViz与仿真工具Gazebo、语音识别及语音合成、视觉系统、导航定位、运动规划等内容。 |
题名主题: | 机器人 操作系统 程序设计 |
中图分类: | TP242 |
个人名称等同: | 张立伟 著 |
个人名称等同: | 何炳蔚 著 |
个人名称等同: | 张建伟 著 |