书目详细信息
： ROS机器人高效编程
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-57846-8:CNY69.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi spa |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | ROS机器人高效编程/.(西)阿尼尔·马哈塔尼(Anil Mahtani)[等]著/.张瑞雷，刘锦涛译 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2017 |
| 载体形态项： | 18,309页:;+图:;+24cm |
| 一般附注： | 机器人设计与制作系列 华章科技 |
| 提要文摘： | 本书主要内容包括：ROS的概念、命令行工具、可视化GUI以及如何调试ROS，如何将机器人传感器和执行器连接到ROS，如何从摄像头和3D传感器获取数据并分析数据，如何在机器人/传感器和环境仿真中使用Gazebo，如何设计机器人，如何使用OpenCV 3.0为机器人添加视觉功能，如何使用最新版本的PCL向机器人添加3D感知功能。 |
| 并列题名： | Effective robotics programming with ROS eng |
| 题名主题： | 机器人 程序设计 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 马哈塔尼 (西) (Mahtani, Anil) 著 |
| 个人名称次要： | 张瑞雷 译 |
| 个人名称次要： | 刘锦涛 (机器人) 译 |