ISBN/价格: | 978-7-111-57846-8:CNY69.00 |
---|---|
作品语种: | chi spa |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | ROS机器人高效编程/.(西)阿尼尔·马哈塔尼(Anil Mahtani)[等]著/.张瑞雷,刘锦涛译 |
出版发行项: | 北京:,机械工业出版社:,2017 |
载体形态项: | 18,309页:;+图:;+24cm |
一般附注: | 机器人设计与制作系列 华章科技 |
提要文摘: | 本书主要内容包括:ROS的概念、命令行工具、可视化GUI以及如何调试ROS,如何将机器人传感器和执行器连接到ROS,如何从摄像头和3D传感器获取数据并分析数据,如何在机器人/传感器和环境仿真中使用Gazebo,如何设计机器人,如何使用OpenCV 3.0为机器人添加视觉功能,如何使用最新版本的PCL向机器人添加3D感知功能。 |
并列题名: | Effective robotics programming with ROS eng |
题名主题: | 机器人 程序设计 |
中图分类: | TP242 |
个人名称等同: | 马哈塔尼 (西) (Mahtani, Anil) 著 |
个人名称次要: | 张瑞雷 译 |
个人名称次要: | 刘锦涛 (机器人) 译 |