书目详细信息
： 机器人学:运动学、动力学与控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-020176-8:CNY35.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人学/.宋伟刚编著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2007 |
| 载体形态项： | 307页:;+26cm |
| 一般附注： | 中国科学院机械工程系列规划教材 |
| 提要文摘： | 全书共分10章。第1章介绍了机器人技术的发展及其种类、工作原理，机器人设计、控制与编程的基本方法。第2章和第3章介绍机器人机械系统分析的数学、力学基础。第4章和第5章论述串联机器人操作手运动静力学和动力学. |
| 题名主题： | 机器人学 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 宋伟刚 编著 |
| 记录来源： | CN ILAS 20090519 |