ISBN/价格: | 978-7-5606-6449-1:CNY34.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 610000 |
题名责任者项: | 移动机器人原理与技术/.王晓华[等]主编 |
出版发行项: | 西安:,西安电子科技大学出版社:,2022 |
载体形态项: | 202页:;+图:;+26cm |
一般附注: | 高等学校机器人工程专业系列教材 |
相关题名附注: | 封面英文题名:Principle and technology of mobile robot |
提要文摘: | 本书系统地介绍了移动机器人的组成、技术原理以及应用。全书共分为十章,内容包括有移动机器人系统构成、移动机器人运动系统、移动机器人传感器、移动机器人定位、移动机器人路径规划与避障、移动机器人同时定位与地图构建、移动机器人语音识别与控制、移动机器人通信、多机器人系统、移动机器人ROS系统等。 |
并列题名: | Principle and technology of mobile robot eng |
题名主题: | 移动式机器人 高等学校 教材 |
中图分类: | TP242 |
个人名称等同: | 王晓华 主编 |