书目详细信息
： 机器人学
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-302-59822-0:CNY79.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人学/.蔡自兴，谢斌编著 |
| 版本项： | 4版 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2022 |
| 载体形态项： | 18,350页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 国家级智能科学基础系列课程教学团队机器人学课程配套教材第一版获全国普通高校优秀教材一等奖 |
| 提要文摘： | 本书介绍了机器人学的基本原理及其应用，反映了国内外机器人学研究和应用的最新进展，是一部系统和全面的机器人学著作。本书共10章，内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、机器人规划、程序设计和展望等。 |
| 并列题名： | Robotics eng |
| 题名主题： | 机器人学 教材 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 蔡自兴 编著 |
| 个人名称等同： | 谢斌 编著 |