书目详细信息
： 机电控制系统的建模与仿真
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5763-1349-9:CNY69.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机电控制系统的建模与仿真/.汪首坤[等]编著 |
| 出版发行项： | 北京:,北京理工大学出版社有限责任公司:,2022 |
| 载体形态项： | 259页:;+彩图:;+26cm |
| 一般附注： | 北京理工大学“双一流”建设精品出版工程 |
| 提要文摘： | 本书共9章，内容包括：绪论、建模仿真的基本理论、建模仿真的常用软件、倒立摆建模与仿真、基于阻抗原理的柔顺控制、四足式机器人的建模与仿真、Stewart六自由度平台建模与仿真、电动并联式六轮足式机器人的建模与仿真、V-REP建模及仿真。 |
| 并列题名： | Modeling and simulation of electromechanical control systems eng |
| 题名主题： | 机电一体化 控制系统 系统建模 |
| 中图分类： | TH-39 |
| 个人名称等同： | 汪首坤 编著 |