书目详细信息
： 面向自主驾驶场景感知的循环神经架构
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-118-12783-6:CNY80.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 面向自主驾驶场景感知的循环神经架构/.何振，刘大学，贺汉根著 |
| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2023 |
| 载体形态项： | 14,117页:;+图:;+24cm |
| 一般附注： | 无人系统技术出版工程 |
| 提要文摘： | 本书针对自主驾驶场景感知中的动态场景预测、多目标检测和多目标跟踪这三个关键任务，分别介绍了三种不同的深度循环神经架构，讨论了如何在保证场景感知性能良好的情况下，有效缓解深度学习中存在的数据需求量大、人工标签需求量大，以及缺乏可解释性的三个重要问题。为进一步提高自主驾驶对场景的适应性，也对局部路径规划算法进行了探讨。 |
| 并列题名： | Recurrent neural architectures for scene perception in autonomous driving eng |
| 题名主题： | 汽车驾驶 自动驾驶系统 |
| 中图分类： | U463.61 |
| 个人名称等同： | 何振 著 |
| 个人名称等同： | 刘大学 (汽车) 著 |
| 个人名称等同： | 贺汉根 著 |