书目详细信息
： 冗余自由度机器人原理及应用
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-20151-5:CNY28.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 冗余自由度机器人原理及应用/.陆震等编著 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2007 |
| 载体形态项： | 192页:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书全面介绍了冗余自由度机器人的理论基础和具体应用，书中内容是根据作者在冗余自由度机器人领域研究成果及研究生培养和教学工作中的教案而撰写。全书共分11章，内容包括冗余自由度机器人的基础知识、构形、运动学和动力学、容错控制、柔性冗余自由度机器人、欠驱动冗余自由度机器人、空间机器人的冗余自由度问题等. |
| 题名主题： | 机器人 基础知识 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 陆震 编著 |
| 记录来源： | CN ILAS 20071023 |