ISBN/价格: | 978-7-04-033470-8:CNY69.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 现代机构学进展/.邹慧君,高峰主编 |
出版发行项: | 北京:,高等教育出版社:,2011.10 |
载体形态项: | 356页:;+图, 照片:;+26cm |
提要文摘: | 现代机构学是机械产品自主创新设计的基础,本书是在第1卷的基础上对机构学新进展所作的进一步阐述。本书由国内外机构学专家撰写。全书共9章,内容涵盖欧洲机构学发展和研究状况,机构拓扑结构理论及数字化,机构运动几何学分析与综合,函数机构系统之串并联组合研究,灵巧手抓持和操作的基础理论,柔性机器人机构动力学研究进展,电热微夹钳的设计与制作研究,2至6自由度并联微操作机器人构型,广义机构研究进展及其应用。 |
题名主题: | 机构学 进展 |
中图分类: | TH112 |
个人名称等同: | 邹慧君 主编 |
个人名称等同: | 高峰 主编 |