书目详细信息
： 机器人学
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-302-38369-7:CNY52.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人学/.蔡自兴,谢斌编著 |
| 版本项： | 3版 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2015 |
| 载体形态项： | 18,375页:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书介绍机器人学的基本原理、关键技术及其应用。全书共12章，涉及机器人学的起源、发展、定义、特点、结构与分类，机器人学的数理基础、运动学、动力学与控制(包括位置控制、力控制和高级智能控制)，机器人传感器、高层规划、轨迹规划和程序设计，以及机器人的应用和展望等。 |
| 并列题名： | Robotics eng |
| 题名主题： | 机器人学 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 蔡自兴 编著 |
| 个人名称等同： | 谢斌 编著 |