ISBN/价格: | 978-7-5604-4927-2:CNY79.00 |
---|---|
作品语种: | chi eng |
出版国别: | CN 610000 |
题名责任者项: | 工业机器人技术基础及应用/.吕栋腾主编 |
出版发行项: | 西安:,西北大学出版社:,2022 |
载体形态项: | 287页:;+图:;+26cm |
一般附注: | “一带一路”职业教育国际交流成果 |
提要文摘: | 本教材依托于中国与巴基斯坦高校国际交流合作项目,采用双语和理实结合的编写方式。以ABB机器人为教学工具,回顾了工业机器人发展、应用及基础知识;在理论部分中,讲解了数学模型建立、坐标系建立以及机械、动力、感知系统;在操作部分中,介绍了工业机器人的系统参数设置、手动操作和编程控制方法。书中各章节均配有教学视频,观看者可以通过视频中理论和实践教学相结合的模式,对工业机器人产生浓厚的兴趣,并获得较为全面基础与应用的认识。 |
并列题名: | Industrial robot technology foundation and application eng |
题名主题: | 工业机器人 教材 中文 英文 |
中图分类: | TP242.2 |
个人名称等同: | 吕栋腾 主编 |